본 시스템은 BGA Ass"y 자동 조립 공정에 적용하기 위해 개발 되었으며 위치결정, 불량체크, 방향확인, 트레이 위치결정, 캐리어 테이프 자동 삽입, 방향 재확인 등을 동시에 작업 하는 장치 이다.